实验中心研制的实验教学仪器设备情况（2019-2023年）
| 序号 | 仪器设备名称 | 自制或改装 | 开发的功能和用途（限100字以内） | 应用于课程及实验名称 | 使用高校 | 科研支撑情况（是否有专利、是否得到科研项目或成果支持） | 年度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DSP应用开发课程实验教学装置 | 自制 | 《DSP应用开发》课程实验教学装置以TI公司DSP2812芯片为核心，以满足《DSP应用开发》课程实验教学为指导进行开发、设计和制作。实验教学装置能够充分展现DSP2812芯片的全部资源功能。实验教学装置包括DSP2812实验开发板、XDS100V1仿真器和开关电源。 | 《DSP应用开发》 | 上海电力大学 | 一种由唇部视频直接生成语音的方法（2023科研项目） | 2021 |
| 2 | ARM STM32F4嵌入式开发板 | 自制 | ARM STM32F4嵌入式开发板是一款面向高校嵌入式系统设计、微控制器原理及应用、电子设计、传感器与物联网等课程教学与实践的多功能实验开发平台，主处理器采用 32 位 ARM Cortex M4内核处理器STM32F407，软件采用 Keil 开发工具，提供多种接口的程序下载仿真配置。该实验平台注重基础实验与综合创新，采用模块化以及开放接口的设计方法，提供配套嵌入式与微控制技术应用接口实验与课程资源，同时支持二次开发与设计创新。 | 《高效嵌入式系统设计》 | 上海电力大学 | 数字化交直流可控电源的研发（2022科研项目） | 2021 |
| 3 | 16位单片机应用实践平台 | 自制 | 16位单片机应用实践平台包含课程所需各类应用接口和扩展接口的实验硬件平台，同时提供启动代码和各接口模块演示代码及底层驱动程序。 | 《16位单片机》 | 上海电力大学 | 否 | 2021 |
| 4 | 单片机及嵌入式系统课程设计专用实验板 | 自制 | 单片机及嵌入式系统课程设计专用实验板,以STC8H8K64U单片机为核心，实验板布局合理，接口丰富，操作和携带方便，解决了老设备的接口不足、在线仿真调试繁琐等问题。 | 《单片机原理及应用》 | 上海电力大学 | 否 | 2021 |
| 5 | 《智能电网移动通信应用开发实践》实验系统 | 自制 | 主芯片采用瑞芯微公司的RV1126 ，具备4K分辨率的H264/H265 硬件编解码、2.0TOPs 的神经网络处理器NPU（运行人工智能程序），支持3G/4G/5G通信，支持蓝牙、WIFI、以及以太网。该实验设备可以提供以下实验内容：实验1-创新实践平台实验箱认知与测试； 实验2-RV1126开发环境配置；实验3-自定义服务器通信协议及测试；实验4-电表规约DLT645实验；实验5-电表ModBus协议实验；实验6-电表抄收下位机程序设计；实验7-基于5G的电表抄收实验；实验8-嵌入式视频采集和压缩实验；实验9-深度学习图像分割应用实践。 | 《智能电网移动通信应用开发实践》 | 上海电力大学 | 国网安徽电科院2024年光纤传感器信号解调与灵敏度表征研究 | 2021 |
| 6 | 电力架空线路无人机智能巡检虚拟仿真实验系统 | 自制 | 本实验实现了无人机电力智能巡检全场景三维可视化，包含无人机智能巡检认知、通信方式设置、数字图像处理算法、常见故障学习及诊断等模块，能够增强学生学习的兴趣，促进学生对于电力时空信息感知相关知识的融合。 | 《信息之光》 | 上海电力大学 | 输电线路无人机巡检虚拟仿真实验系统（2021教育部产学合作协同育人项目） | 2021 |
| 7 | 嵌入式虹膜 门禁教具 | 自制 | 一款基于虹膜识别技术与EAIDK嵌入式设备的门禁平台，包含了虹膜采集设备、嵌入式主板、触摸显示屏、音箱、门禁电源、门禁控制系统、有机玻璃演示门等，可在该平台上使用Qt和PyQt作为UI设计和运行框架，在嵌入式Linux系统中通过Python和C++语言编写程序代码，实现视频采集、物体分类、人脸检测与识别、虹膜图像预处理、虹膜图像特征提取与匹配、虹膜图像采集与定位显示、虹膜识别门禁系统、智能音箱等实践案例，并在此基础上可二次开发其他应用实例。 | 《嵌入式人工智能开发与实践》 | 上海电力大学 | 发明专利ZL20211 1140151.3：基于新型归一化和深度神经网络的虹膜编码方法 | 2020 |
| 8 | Arm智能车循迹系统 | 改装 | 智能车循迹系统可以作为学习机器人控制和人工智能技术的平台。智能车能够通过算法精确地在黑线上行驶，实现循迹功能。此外，智能车还具备避障功能，能够通过探测前方障碍物进行躲避，并规划行驶路线。通过接收来自微控制器的信号来控制电机的转速和方向，实现循迹和避障。 | 《智能视觉系统实践》 | 上海电力大学 | 否 | 2021 |
| 9 | 5G+北斗智能无人车系统 | 改装 | 无人车采用5G+北斗通信技术，可实现远程遥控驾驶；支持语音识别、语音远程喊话、实时互动；支持图像识别、视频远程实时传输。 | 《北斗导航系统导论》、《北斗短报文通信实践》、《智能车系统应用实践》 | 上海电力大学 | 教育部产学合作协同育人项目：智能汽车赛事创新实践基地 | 2023 |
| 10 | 数字电路智慧物联平台 | 改装 | 提供融合AI计算机视觉、语音技术、嵌入式Linux、物联网和机械臂控制技术的综合解决方案。满足“人工智能+嵌入式”、“人工智能+物联网”、“人工智能+机器人”等领域的教学需求，提供AI货物分拣、AR仓库管理等创新项目。 | 《物联网系统设计概论》、《嵌入式系统实践》、《人工智能技术概论》 | 上海电力大学 | 教育部产学合作协同育人项目：基于深度学习的无人驾驶平台实践培训 | 2022 |
| 11 | 通信5G系统应用 | 改装 | 基于“电力物联网5G通信技术应用平台”，设计了通信服务器软件、设计了基于上位机用程序、设计了下位机嵌入式程序，从而构建了一套通用的数据通信系统，该系统的源代码都对学生开放。利用该系统，学生可以完成基于5G的数据传输、视频采集压缩和传输、电力系统抄表、视频监控、远程控制 等实验。 | 《基于网络的应用开发》、《智能电网移动通信应用开发实践》等课程。 | 上海电力大学 | 否 | 2021 |
